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      3. 智能化掘進工作面

             概述
             基于掘進裝備與三維地質信息、巷道空間信息的實時融合,構建掘進工作面數字孿生系統,實現掘進工作面成套裝備的三維可視化遠程一鍵啟??刂?、掘進機定位截割及協同控制等功能。
            產品特點
          (1)三維可視化平臺的集控功能。具有監測巷道掘進與支護平行作業、監控快速成巷的三維可視化表達功能,現場操作人員在巷道遠端或地面實現遠程操控截割,具備對巷道掘進設備實現一鍵啟??刂?。
          (2)定位截割功能。掘進設備根據平臺設定的巷道斷面參數和截割模板,結合機身姿態及位置信息實現定位截割。
          (3)地質模型構建功能。具備巷道掘進工作面三維地質模型構建功能,并根據掘進過程中揭露的實際地質信息與工程信息對模型進行修正,將超前探測信息、巷道成型質量與工作面三維地質模型有效融合。
          (4)設備模型構建功能。具備掘進機、錨桿鉆車、轉載機、自移機尾、錨桿、壓風管等設備模型構建功能,能夠根據采集的相關設備信息進行掘進工作面真實場景再現。
          (5)多元信息融合聯動分析功能。實現掘進機及后配套設備的空間位姿、運行信息的融合聯動;具備掘進工作面環境(粉塵、瓦斯、水等)監測數據融合功能,并具備監測環境數據智能分析。
            產品效果

        掘進工作面數字孿生系統

         

        透明化掘進工作面(懸臂掘進機)

         

        掘進工作面數字化監控系統

         

        透明化快速掘進工作面(掘錨一體機)

         

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